İHA & Otonom Sistemler · 2026
Yer Kontrol İstasyonu ve Yarışma Sunucusu Haberleşmesi
CASA takımı için QGroundControl ile birlikte çalışan yer kontrol istasyonu yazılımı ve İHA telemetrisini yarışma sunucusuna aktaran MAVLink haberleşme katmanı. TEKNOFEST 2026 Savaşan İHA finalinde sorunsuz kullanıldı.
Neler yaptım
- PyQt ve HTML/JavaScript ile canlı video yayını ve telemetri verilerini gösteren yer kontrol istasyonu arayüzünü geliştirdim.
- Uçuş planı QGroundControl'de çizilip uçuş yapılırken, telemetri bağlantısını bir MAVLink proxy üzerinden paylaştırarak aynı verileri kendi yer kontrol istasyonumda eş zamanlı olarak gösterdim.
- Python ile yazdığım veri aktarım yazılımı, İHA verilerini yarışmanın istediği formatta ethernet üzerinden yarışma sunucusuna gönderdi.
- Sunucudan karşılığında alınan rakip İHA konumları ve yasaklı bölge verileri, yer kontrol istasyonunda anlık olarak işlendi.
- Sistem TEKNOFEST 2026 Savaşan İHA finalinde sorunsuz çalıştı.
Kullanılan teknolojiler
- Python
- PyQt
- HTML/JavaScript
- MAVLink
- pymavlink
- QGroundControl
- PX4
Benzer projeler
İHA & Otonom Sistemler · 2026
YOLOv8n ile Otonom Kilitlenme
Rakip İHA'ları kamera görüntüsünden gerçek zamanlı tespit eden YOLOv8n tabanlı görüntü işleme ve hedefi takip ederek kilitlenmeyi gerçekleştiren Python yazılımı.
Detaylar →İHA & Otonom Sistemler · 2026
Offboard Mod ile Uçuş Sırasında Manevra
Görev (mission) modunda uçan İHA'yı uçuş sırasında Python koduyla offboard moda alıp yönlendiren, kod durdurulduğunda planlanan rotasına geri döndüren kontrol yazılımı.
Detaylar →İHA & Otonom Sistemler · 2026
A* ve Pure Pursuit ile Yasaklı Bölge Kaçınma
Yarışma sunucusundan alınan yasaklı bölgelerden kaçınmak için A* yol planlama ile Pure Pursuit yol takibini birleştiren hibrit güdüm mimarisi.
Detaylar →