İHA & Otonom Sistemler · 2026
Offboard Mod ile Uçuş Sırasında Manevra
Görev (mission) modunda uçan İHA'yı uçuş sırasında Python koduyla offboard moda alıp yönlendiren, kod durdurulduğunda planlanan rotasına geri döndüren kontrol yazılımı.
Neler yaptım
- Normal akışta otonom kalkış, rota ve iniş planı QGroundControl'de çizilip görev modunda uçuluyor.
- Yazdığım Python kodu, uçuş sırasında devreye alındığında İHA'yı offboard moda geçirip anlık olarak 80 metre sola veya sağa yönlendirdi.
- Kod durdurulduğunda İHA tekrar görev moduna döndü ve planlanan rotasına devam etti.
- Yarışma öncesi pist testlerinde offboard kontrolü ilk kez gerçek uçuşta doğruladım.
Kullanılan teknolojiler
- Python
- PX4
- MAVLink
- Offboard Control
- QGroundControl
Benzer projeler
İHA & Otonom Sistemler · 2026
Yer Kontrol İstasyonu ve Yarışma Sunucusu Haberleşmesi
CASA takımı için QGroundControl ile birlikte çalışan yer kontrol istasyonu yazılımı ve İHA telemetrisini yarışma sunucusuna aktaran MAVLink haberleşme katmanı. TEKNOFEST 2026 Savaşan İHA finalinde sorunsuz kullanıldı.
Detaylar →İHA & Otonom Sistemler · 2026
YOLOv8n ile Otonom Kilitlenme
Rakip İHA'ları kamera görüntüsünden gerçek zamanlı tespit eden YOLOv8n tabanlı görüntü işleme ve hedefi takip ederek kilitlenmeyi gerçekleştiren Python yazılımı.
Detaylar →İHA & Otonom Sistemler · 2026
A* ve Pure Pursuit ile Yasaklı Bölge Kaçınma
Yarışma sunucusundan alınan yasaklı bölgelerden kaçınmak için A* yol planlama ile Pure Pursuit yol takibini birleştiren hibrit güdüm mimarisi.
Detaylar →