İHA & Otonom Sistemler · 2026
YOLOv8n ile Otonom Kilitlenme
Rakip İHA'ları kamera görüntüsünden gerçek zamanlı tespit eden YOLOv8n tabanlı görüntü işleme ve hedefi takip ederek kilitlenmeyi gerçekleştiren Python yazılımı.
Neler yaptım
- YOLOv8n tabanlı model ile İHA'mızın rakip İHA'ları kamera görüntüsünden tanımasını sağladım.
- Model, TensorRT ile optimize edilerek NVIDIA Jetson üzerinde gerçek zamanlı çalıştırıldı.
- Tespit edilen hedefi kilitlenme alanında takip eden kilitlenme algoritmasını Python ile yazdım.
- Uçuş testinde havadaki başka bir İHA'ya kilitlenme gerçekleştirildi ve videoya kaydedildi.
Kullanılan teknolojiler
- Python
- YOLOv8
- OpenCV
- TensorRT
- NVIDIA Jetson
Benzer projeler
İHA & Otonom Sistemler · 2026
Yer Kontrol İstasyonu ve Yarışma Sunucusu Haberleşmesi
CASA takımı için QGroundControl ile birlikte çalışan yer kontrol istasyonu yazılımı ve İHA telemetrisini yarışma sunucusuna aktaran MAVLink haberleşme katmanı. TEKNOFEST 2026 Savaşan İHA finalinde sorunsuz kullanıldı.
Detaylar →İHA & Otonom Sistemler · 2026
Offboard Mod ile Uçuş Sırasında Manevra
Görev (mission) modunda uçan İHA'yı uçuş sırasında Python koduyla offboard moda alıp yönlendiren, kod durdurulduğunda planlanan rotasına geri döndüren kontrol yazılımı.
Detaylar →İHA & Otonom Sistemler · 2026
A* ve Pure Pursuit ile Yasaklı Bölge Kaçınma
Yarışma sunucusundan alınan yasaklı bölgelerden kaçınmak için A* yol planlama ile Pure Pursuit yol takibini birleştiren hibrit güdüm mimarisi.
Detaylar →